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西門子PLC在機械手控制方案的應(yīng)用

更新時間:2014-10-08      點擊次數(shù):873

西門子PLC在機械手控制方案的應(yīng)用

機械手在原點位檢測到工件時按啟動按鈕.下降電磁閥通電.機械手下降。下降到底時。碰到下限位開關(guān)。下降電磁閥斷電,下降停止:同時信捷PLC接通夾緊電磁閥。機械手夾緊。夾緊后。上升電磁閥通電。機械手上升。上升到頂時,碰到上限位開關(guān)。上升電磁閥斷電。上升停止;同時接通右移電磁閥.機械手右移到位時,碰到右限位開關(guān),右移電磁閥斷電,右移停止。若此時右工作臺上無工件。則光電開關(guān)接通。下降電磁閥通電,機械手下降。下降到底時。碰到下限位開關(guān),下降電磁閥通電。下降停止.同時夾緊電磁閥斷電,機械手放松。放松后,上升電磁閥通電,機械手上升。上升到頂時.碰到左限位開關(guān),左移電磁閥斷電。左移停止.此時機械手經(jīng)過8步動作完成一個周期的動作。

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2 輸入、輸出端子的分配

機械手控制系統(tǒng)所采用的可編程控制器是德國西門子公司生產(chǎn)的S7-200西門子PLC該機械手控制系統(tǒng)。一共使用了14個輸入量。6個輸出量。端子地址分配如表1所示。

3 自動操作程序設(shè)計

機械手自動操作采用MT8100ie流程如圖1所示。下降電磁閥通電,機械手下降。下降到底時。碰到下限位開關(guān),下降電磁閥通電。下降停止.同時夾緊電磁閥斷電,機械手放松。放松后,上升電磁閥通電,機械手上升。上升到頂時.碰到左限位開關(guān),左移電磁閥斷電。左移停止.此時機械手經(jīng)過8步動作完成一個周期的動作。

3 自動操作程序設(shè)計

機械手自動操作流程如圖1所示

4 結(jié)語

可編程控制器西門子PLC以其豐富的I/O接口模塊和高可靠性。在機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計中起到了十分重要的作用。但在西門子PLC控制的過程中,還有許多問題需要解決.本文就設(shè)計過程中的幾項關(guān)鍵問題提出了自己的一些看法.經(jīng)實踐證明。可以有效地提高系統(tǒng)的抗干擾能力。對西門子PLC讀、寫,事件響應(yīng)等通信時間可進行控制.取得了良好的效果。

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